調度系統(tǒng)即AGV中央調度系統(tǒng),作為AGV搬運系統(tǒng)的大腦,通過部署的無線網絡進行數據交互,匯總所有節(jié)點的數據信息,包括AGV、呼叫按鈕、平板電腦、產線傳感器等。根據匯總信息,實現(xiàn)任務分配,多車協(xié)同搬運工作、數據可視化監(jiān)控和生產任務管理。系統(tǒng)還能對接MES/WMS,激光叉車調度系統(tǒng)哪家好,ERP等生產管理系統(tǒng),使生產全自動,無需人工干預,實現(xiàn)無人化作業(yè)。調度系統(tǒng)的核心技術在于多機調度,協(xié)同作業(yè),最優(yōu)路徑規(guī)劃,通過強大的人工智能算法實現(xiàn)高效率的調度能力。系統(tǒng)可應用于叉車AGV,AGV小車上。系統(tǒng)功能:—對AGV的電量進行檢測,低電量時警示或自動充電;—基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令,實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化;—基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調避讓,實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化;—可根據倉庫規(guī)劃,自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等;—可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接,實現(xiàn)自動出入庫;—數據可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息(AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息)—數據記饣錄,保存以往的作業(yè)任務,故障信息?!涌谪S富,可對接各種物料管理系統(tǒng),倉儲管理系統(tǒng)。如MES,激光叉車調度系統(tǒng)哪家好,IWMS等等??蓪痈鞣N現(xiàn)場IO傳感器彐信號,如物料到位信號等,深圳易行機器人有限公司,易行機器人,各種自動門開關,電梯出入等等系統(tǒng)功能豐富,預留大量的數據接口,支持二次開發(fā)。配套了大量的軟件工具,方便使用,加快整個項目工程的實施周期。1、車載軟件,顯示AGV車體數據2、路線點、路線采集編輯軟件3、構建環(huán)境地圖軟件4、呼叫系統(tǒng)軟件5、其他檢測工具.易行機器人///激光叉車調度系統(tǒng)哪家好