概述：
SEA2D810是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓AC60-110V，采用單電源供電。適配4或8出線電流在8.0A以下，外徑85-130mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高；而步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50％，也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分，最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高，震動(dòng)減小，噪音降低。

特點(diǎn)：
?高性能、低價(jià)格、低噪音、平穩(wěn)性極好
?設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
?采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
?最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
?步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減為20%-80％（由STOP設(shè)定）
?雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
?光電隔離信號(hào)輸入/輸出
?驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8.0A相分16擋可調(diào)
?單電源輸入，電壓范圍：AV60-130V（最佳輸入電壓AC110V）
?出錯(cuò)保護(hù)：①過熱保護(hù)   ②過流、電壓過低保護(hù)
?體積小巧
SEA2D810體積為200×156×80（mm）。凈重量為：2.3 kg

應(yīng)用領(lǐng)域：
雕刻機(jī)、數(shù)控車床、包裝設(shè)備、木工機(jī)械、拋光設(shè)備、恒速應(yīng)用、激光切割機(jī)、紡織設(shè)備、塑膠機(jī)械、絲印機(jī)等

電流設(shè)定：
1．STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80%（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。?br />2．RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
RUN/Im 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Im（A） 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0

DIP開關(guān)設(shè)定：
DP1 OFF：接受外部脈沖
ON：驅(qū)動(dòng)器自發(fā)7.5kHz脈沖，此時(shí)細(xì)分設(shè)置為2000-10000
DP2 OFF：脈沖信號(hào)+方向信號(hào)控制方式
ON：正向脈沖+反向脈沖控制方式

細(xì)分設(shè)定表

SK F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 200 400 800 1000 1600 2000 3200 4000 5000 64000 8000 10000 12800 1600 20000 40000

指示燈引腳功能說明：

標(biāo)記符號(hào) 功能 注釋
POWER 電源指示燈 通電時(shí)，指示燈亮
TM 工作指示燈 零點(diǎn)信號(hào)有效，脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
O.H 過熱指示燈 過熱時(shí)，紅色指示燈亮
O.C 過流/電壓過低指示等燈 電流過高或者電壓過低時(shí)，紅色指示燈亮
Im 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
PU+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
PU- DP2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào) 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us
DP2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
DR+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
DR- DP2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào) 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us
DP2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
MF+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
MF- 電機(jī)釋放信號(hào) 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
TM+ 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM- 原點(diǎn)輸出光電隔離負(fù)端 +端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
FL+ 過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端 驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流并置FL-有效（低電平），溫度降至50度驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作并清楚信號(hào)。
FL- 過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離負(fù)端 FL+接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)L-接輸出地；最大輸出電流50mA，最高電壓50V
+V 電源正極 AC60-130V（最佳輸入電壓AC110V）
-V 電源負(fù)極
AC、BC 電機(jī)接線 請(qǐng)參照各電機(jī)接線圖
+A、-A
+B、-B
其他產(chǎn)品型號(hào)：
伺服驅(qū)動(dòng)器:
SDA06-MF20-XXX
SDA10-MG30-XXX
伺服電機(jī)：
YSD06040ASK
YSD08075ASK
YSD13100ASK
YSD13150MSK
YSD13200MSK
YSD13260DSK
YSD13380DSK
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：
SEA2D34
SEA2D44
SEA2D68
SEA2D810
SEA3D64
SEA3D720
步進(jìn)電