hima安全模塊H41q/H51q，德國hima的h41q/h51q系統(tǒng)為cpu四重化結(jié)構(gòu)（qmr-quadruple modular redundant），即系統(tǒng)的中央控制單元共有四個(gè)微處理器，每二個(gè)微處理器集成在一塊cu模件上，再由兩塊同樣的cu模件構(gòu)成中央控制單元。一塊cu模件即構(gòu)成1oo2d結(jié)構(gòu)，hima的1oo2d結(jié)構(gòu)產(chǎn)品就可以滿足ak6/sil3的安全標(biāo)準(zhǔn)。為了向用戶提供最大的可利用性，采用雙1oo2d結(jié)構(gòu)，即2oo4d結(jié)構(gòu)。在冗余結(jié)構(gòu)的情況下，高速雙重ram接口（dpr）使兩個(gè)中央單元通訊，從而解決了無故障修復(fù)時(shí)間限制的難題。其容錯(cuò)功能使系統(tǒng)中的任何一個(gè)部件發(fā)生故障，均不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 h41q系列是緊湊型系統(tǒng)，它主要由5單元高的19英寸機(jī)架構(gòu)成。 中央機(jī)架容納了所有部件， 包括中央單元、接口、通訊模件、電源和配電系統(tǒng)以及輸入輸出模件。 h51q系列采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化結(jié)構(gòu)，由5單元高的19英寸機(jī)架及最多16個(gè)4單元高的19英寸輸入/輸出子機(jī)架組成。中央機(jī)架包括中央單元、接口、通訊模件、監(jiān)視和電源模件。 h41q/h51q – 特點(diǎn) > > 冗余配置的可選性使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有極大的靈活性，以滿足不同需求。 > > 物理上完全分離的冗余結(jié)構(gòu)，消除了公共部分故障可能帶來的致命風(fēng)險(xiǎn)。 > > 并列運(yùn)行的冗余方式避免了卡件切換時(shí)可能引起的擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了真正意義的“熱插拔”。 > > 低密度的i/o模件使得卡件故障的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步分散。 > > 直觀的編程、多種集成和通訊方式選擇。 > > 1997年開始在全球使用，并且在技術(shù)上不斷創(chuàng)新。至今“四重化”的結(jié)構(gòu)模式幾乎被所有新開發(fā)的esd系統(tǒng)所沿用。