庫(kù)卡碼垛機(jī)器人工作站找廣州米多機(jī)器人有限公司，作為廣州工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，我們致力于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷售，技術(shù)研制、產(chǎn)品開發(fā)，方案設(shè)計(jì)，技術(shù)服務(wù)等。公司機(jī)器人自動(dòng)化業(yè)務(wù)覆蓋廣州，東莞，深圳，佛山，江門，長(zhǎng)株潭，衡陽(yáng)，郴州，貴州，江西，上海，湖北，新疆，內(nèi)蒙古等全國(guó)大部分地區(qū)。公司攜手庫(kù)卡KUKA機(jī)器人，ABB機(jī)器人，安川Motoman莫托曼機(jī)器人，IGM機(jī)器人等，為各領(lǐng)域企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人仿真解決方案，提供近乎完美的庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品。

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庫(kù)卡碼垛機(jī)器人工作站主要包括一臺(tái)KR100-2PA庫(kù)卡碼垛機(jī)器人，一套機(jī)器人底座，一套氣動(dòng)抓具和一套機(jī)器人系統(tǒng)電氣操作盤。KR100-2PA庫(kù)卡機(jī)器人是德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人控制柜（KRC2），示教盒（KCP）三部分及供電電纜。本碼垛系統(tǒng)用于產(chǎn)品的下線碼垛。

庫(kù)卡碼垛機(jī)械手工作站工作過(guò)程說(shuō)明：
        生產(chǎn)線將產(chǎn)品托盤送至指定位置，同時(shí)生產(chǎn)完成的產(chǎn)品輸送到產(chǎn)品抓取工位，集存設(shè)定的箱數(shù)后，由定位調(diào)整裝置將其定位后發(fā)信號(hào)給機(jī)器人，機(jī)器人一次抓取產(chǎn)品到產(chǎn)品托盤進(jìn)行碼垛，整垛碼放完成后由垛箱輸出傳送線將垛箱輸出到穿梭車位置，由穿梭車將整垛輸送至倉(cāng)庫(kù)，同時(shí)托盤自動(dòng)輸送到碼垛工位，機(jī)器人重復(fù)以上動(dòng)作。

庫(kù)卡碼垛機(jī)器人工作站系統(tǒng)抓具說(shuō)明：
        抓具采用框架式結(jié)構(gòu)，保證抓具強(qiáng)度可靠，驅(qū)動(dòng)元件采用SMC氣缸，保證驅(qū)動(dòng)源可靠。抓具動(dòng)作靈活，一次可以抓取設(shè)定的箱數(shù)后箱產(chǎn)品。抓具設(shè)計(jì)有自鎖結(jié)構(gòu)，即使生產(chǎn)線突然斷電或斷氣也不會(huì)發(fā)生產(chǎn)品脫落的現(xiàn)象。

庫(kù)卡碼垛機(jī)器人工作站系統(tǒng)電氣系統(tǒng)說(shuō)明：
        電氣控制系統(tǒng)包括安全光電開關(guān)、啟動(dòng)按鈕盒、不同工作狀態(tài)的選擇開關(guān)等設(shè)備的控制。該套系統(tǒng)的控制部分通過(guò)特定總線使用輸送系統(tǒng)控制柜（PLC）進(jìn)行控制。

庫(kù)卡碼垛機(jī)器人工作站系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)：
（1）  庫(kù)卡機(jī)器人根據(jù)程序的設(shè)定，以及接受到的到位信號(hào)，自動(dòng)切換搬運(yùn)程序，以及搬運(yùn)參數(shù)。 
（2）  整個(gè)系統(tǒng)單元由輸送系統(tǒng)控制柜（PLC）統(tǒng)一集中控制，包括機(jī)器人的信號(hào)交換，防撞信號(hào)、安全門鎖、產(chǎn)品到位信號(hào)、托盤位置信號(hào)等邏輯關(guān)系。 

（3）  由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上及設(shè)備配置上充分考慮到安全性，故工作站具有較高的安全性。 
（4）  操作、編程、示教在手持控制器KCP2上完成，控制電纜長(zhǎng)數(shù)十米。完全根據(jù)工效學(xué)設(shè)計(jì)的示教器，配上六維滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高編程和操作的效率。

（5）  符合人機(jī)工程的設(shè)計(jì)使操作者操作便捷、省力，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。

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