一．系統(tǒng)配置

BK168單軸運(yùn)動(dòng)控制器
BK245M兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
BK57BYG76兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
24V/150W開(kāi)關(guān)電源
二、圓形點(diǎn)膠機(jī)控制器功能如下：
1、 采用一路步進(jìn)電機(jī)（旋轉(zhuǎn)），一路氣缸控制膠頭上下。
2、 每個(gè)加工文件可以任意設(shè)置電機(jī)順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向。
3、 可以任意設(shè)置氣缸下行的時(shí)間、電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。
4、 保證膠路均勻的參數(shù)：涂膠圈數(shù)、提前關(guān)膠圈數(shù)；開(kāi)膠前沿或后延方式可避免“大頭”等。
5、 具有起點(diǎn)校正功能，加工完成后可設(shè)置不同的回起點(diǎn)方式，方便有缺口的圓形產(chǎn)品加工。
6、 可設(shè)置循環(huán)加工，循環(huán)次數(shù)、循環(huán)間隔時(shí)間可設(shè)置。
7、 本控制器采用液晶顯示，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，，具有計(jì)數(shù)功能。
8、 為了保護(hù)設(shè)備商的利益，本控制器具有使用密碼保護(hù)功能。
9、 可加工喇叭、電機(jī)、手表等圓形或圓弧形等產(chǎn)品。
三、 系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、  完全微電腦數(shù)字控制，參數(shù)數(shù)字化可調(diào)；
2、 出膠控制精度高、零重復(fù)誤差；
3、 步進(jìn)電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，高精度、零重復(fù)誤差；
4、 采用專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及配件，穩(wěn)定性好；
5、 模塊化結(jié)構(gòu)、安裝調(diào)試方便；
6、 參數(shù)設(shè)置合理、易學(xué)好用；
7、 獨(dú)有的手動(dòng)打磨功能：滿足新機(jī)夾具打磨的需求；
8、 功能可擴(kuò)展，滿足未來(lái)不可預(yù)知的功能需求；
四、 性能指標(biāo)：
1、 時(shí)間控制：精確到1ms；
2、 旋轉(zhuǎn)控制：精確至0.009度；
3、 電機(jī)轉(zhuǎn)速：0.1~1800轉(zhuǎn)，任意可調(diào)；建議按實(shí)際工藝需要調(diào)整；
4、 輸出控制：標(biāo)準(zhǔn)2輸出（實(shí)現(xiàn)單液、單汽缸）/4輸出（實(shí)現(xiàn)雙液、雙汽缸）；可擴(kuò)充至6輸出；
五、 操作說(shuō)明：
1、   參數(shù)說(shuō)明：
【膠前時(shí)間】：“啟動(dòng)”鍵（/腳踏開(kāi)關(guān)）按下后，汽缸下行的動(dòng)作時(shí)間，單位為毫秒 
【出膠時(shí)間】：汽缸下行到位后，出膠電磁閥的開(kāi)啟時(shí)間，單位為毫秒 
【膠后時(shí)間】：出膠電磁閥關(guān)閉后，汽缸在下限位停留的時(shí)間，單位為毫秒
【旋轉(zhuǎn)速度】：?jiǎn)?dòng)后，工件的旋轉(zhuǎn)速度，單位為轉(zhuǎn)/分，一般值：400；
【手動(dòng)速度】：手動(dòng)模式下步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，一般用于在此狀態(tài)下打磨
2、 工作運(yùn)行
   系統(tǒng)上電；
   按下“啟動(dòng)”按鈕或“腳踏開(kāi)關(guān)”，系統(tǒng)執(zhí)行一次打膠動(dòng)作；
3、 打磨夾具
   系統(tǒng)上電；
   分別按“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”，步進(jìn)電機(jī)將以設(shè)定的速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，此時(shí)可用銼刀或砂布打磨夾具，使夾具取放正合適；