云臺(tái)的構(gòu)件：

1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)：是云臺(tái)的核心部件，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般有兩個(gè)繞組，其中一組控制電動(dòng)機(jī)做正向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一組是控制電動(dòng)機(jī)做方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高，因此還需要一個(gè)大轉(zhuǎn)動(dòng)比的齒輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，以降低齒輪的轉(zhuǎn)速，力高轉(zhuǎn)矩。

3攝像機(jī)的底板

（1）可手動(dòng)調(diào)整，能在直至方向進(jìn)行90度范圍的調(diào)整以螺絲固定。

（2）水平云臺(tái)上的攝像機(jī)可以一定的仰俯角360度范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視。

云臺(tái)常見故障分析及處理辦法

1全方位云臺(tái)只能水平或垂直方向運(yùn)作

2云臺(tái)在任何方向都不能運(yùn)作

（1）由云臺(tái)的控制器的簡單系統(tǒng)的判斷方法

A判斷與故障云臺(tái)相連的控制器端是否輸出了控制電壓

B因線路過長而導(dǎo)致云臺(tái)端的實(shí)際電壓過低，云臺(tái)難以啟動(dòng)，表現(xiàn)為云臺(tái)近距離的可控，而遠(yuǎn)距離的云臺(tái)不可控。

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