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IGM機(jī)械手PC主板、工控主機(jī)；

IGM機(jī)器人硬盤  IGM機(jī)器人內(nèi)存；

IGM機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器KSD1-08放大器、KSD1-32伺服器、KSD1-64控制模塊、

KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊、KSD1-48驅(qū)動(dòng)器，1-6軸不能動(dòng)，不能回原點(diǎn)等；

IGM機(jī)器人伺服電機(jī)，IGM機(jī)器人伺服電機(jī)維修，伺服電機(jī)剎車不靈；

IGM機(jī)械手電源  KPS-600/20-esc、KPS-27電源；

IGM機(jī)器人I/O板  00-127-754；

IGM機(jī)械手控制柜  電源  PH1013-2840  IGM機(jī)器人備份電池；

IGM  001-034-92  USPP  00103492

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