安川機器人I/F單元“JZNC-NIF01B-1”是莫托曼Motoman機器人NX100控制柜內(nèi)CPU單元的重要組成部分，日常過程中容易損壞，維修詳情歡迎咨詢廣州子銳工業(yè)機器人技術(shù)服務(wù)有限公司陳小姐：13697418385。

          首鋼安川Motoman機器人I/F單元“JZNC-NIF01B”是由機器人I/F基板“JANCD-NIF01B”和輸入/輸出基板“JANCD-NI001”組成。

        一、機器人I/F基板“JZNCD-NIF01”

安川motoman機器人I/F基板控制整個機器人系統(tǒng)，它是使用一個在后板上的PCI總線接口和控制基板“JANCD-NCP01”連接，使用高速串行通信（接口在NI010基板）與軸控制基板“SGDR-AXA01A”連接。并且，內(nèi)置有安全信號的安全雙回路。

二、輸入/輸出基板“JANCD-NI001”

數(shù)字輸入輸出（通用輸入輸出）用的插座有4個。輸入輸出的點數(shù)為輸入40點、輸出40點。輸入/輸出分為兩種類型：即通用輸入/輸出和專用輸入/輸出。輸入/輸出的信號分配隨其用途不同而有所不同。專用輸入/輸出是一個預(yù)先決定了用途的信號。當(dāng)外部操作設(shè)備如系統(tǒng)固定夾具控制柜和集中控制柜將機器人和相應(yīng)的設(shè)備作為一個系統(tǒng)來控制時，要使用專用輸入/輸出。通用輸入/輸出主要在程序中使用，可以用作機器人和外部設(shè)備的定時信號。

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