六軸機(jī)器人，全國(guó)首家擁有自主產(chǎn)權(quán)生產(chǎn)家之一，就找黑金剛 15695952658 動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)六關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。六關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，六關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。 備 注： ◆ 負(fù)荷3kg時(shí)，用機(jī)器人將物體提升至25mm的高度后在相距300mm的2點(diǎn)之間往復(fù)所需的時(shí)間。 ◆ 位置重復(fù)精度為周?chē)鷾囟缺３植蛔儠r(shí)的精度。 ◆ 只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。 ◆ 可搬運(yùn)質(zhì)量超過(guò)3kg時(shí)，請(qǐng)以法蘭面朝下±10°的姿勢(shì)使用 軸數(shù)：6 位置檢測(cè)方式：絕對(duì)編碼器 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)器：全軸AC伺服電機(jī)J2-J3帶制動(dòng)器 機(jī)械臂全長(zhǎng)：374.8（第一臂）+350（第二臂）=724.8mm 臀偏移：J1（回轉(zhuǎn)）：180mm J3（全臂）：100mm 可搬運(yùn)質(zhì)量：額定3Kg，最大5Kg(*4) 最大合成速度：8300mm/s 標(biāo)準(zhǔn)周期：0.89sec 位置重復(fù)精度：在X、Y、Z各方向上 工作壓力：1.0*105pa to 3.9*105pa 保護(hù)等級(jí)：IP40 重量：約39KG