松下機器人參數：TA-1400系列
手腕最大持重：     6KG           
類型：          電纜外置型                   
軸數：             6軸                               
重復定位精度：  ±0.1mm以內 
軸運動范圍：
基本軸                  

1.RT軸正面基準  ±170°/s     
2.UA軸垂直基準  +155°~-90° 
3.FA軸水平基準  +185°~165°
                            
4.FA軸上臂基準  +90°~-80°  
                             
手腕軸           
1.RW軸  標準      ±270°          
                +450°~-90° 
2.BW軸前臂基準  +90°~-150°
3.TW軸  扭轉      ±400°        

瞬時最大速度：

基本軸                  
1.RT軸  旋轉     [2.97rad/s(170°/s )]     
2.UA軸  上下      3.32rad/s(170°/s ) 
3.FA軸  前后     [3.32rad/s(170°/s )]    

手腕軸           
1.RW軸  擺臂     6.46rad/s     
                  370°/s°