機(jī)組式柔印機(jī)控制系統(tǒng)案例說明
l 設(shè)備結(jié)構(gòu)簡圖：
六色無軸機(jī)組式柔印機(jī)（中間色組已省略）
l 控制系統(tǒng)框圖：
兩輥糾偏系統(tǒng)、熱風(fēng)控制系統(tǒng)、靜止影像系統(tǒng)等子系統(tǒng)未包括在本控制系統(tǒng)框圖內(nèi)。這些子系統(tǒng)均可由用戶自行選配。
控制系統(tǒng)功能說明：
1. 速度同步控制
① 整機(jī)的速度由人機(jī)界面輸入，速度同步控制采用了“虛擬主軸”技術(shù)。
② 以同步控制器MCT316R為核心部件的同步控制系統(tǒng)，可以做到：
1) 版輥與承印輥的速度同步；
2) 各色組間的速度同步；
3) 印刷部與前后牽引部的速度同步；
4) 整機(jī)同啟動(dòng)、同停止、同加速、同減速的同步運(yùn)行。
③ 本系統(tǒng)的印刷部采用了高精度的伺服無軸傳動(dòng)系統(tǒng)。每個(gè)色組中的版輥和承印輥都各自使用一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各組的版輥與網(wǎng)紋輥之間采用齒輪傳動(dòng)。
2. 四段張力控制
① 根據(jù)柔印機(jī)的生產(chǎn)工藝要求，對(duì)放卷、進(jìn)料、出料、收卷四個(gè)工位進(jìn)行張力控制。放卷采用氣動(dòng)剎車；牽引采用伺服電機(jī)；收卷采用矢量型變頻控制。
② 放卷張力控制：由獨(dú)立的張力控制器，通過其浮輥位移檢測(cè)裝置的反饋，構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)恒張力放卷。
③ 進(jìn)料、出料、收卷張力控制：以浮輥位移檢測(cè)裝置檢測(cè)張力變化信號(hào)，反饋到MCT316R控制器，利用其內(nèi)置的過程張力控制功能，經(jīng)過控制器內(nèi)部的高速計(jì)算后，將輸出的張力控制信號(hào)疊加到牽引傳動(dòng)伺服電機(jī)的速度命令上，調(diào)節(jié)入料牽引、出料牽引、收卷部的張力，實(shí)現(xiàn)各段張力的恒定。
3. 自動(dòng)套印及預(yù)套準(zhǔn)（預(yù)對(duì)版）
系統(tǒng)的一大特色就是取消了原有的徑向套色系統(tǒng)，而保留了版輥的軸向套準(zhǔn)調(diào)整功能。
① 解決方案是為每個(gè)色組的版輥安裝一個(gè)光電檢測(cè)裝置，然后在版輥上作上“標(biāo)記”，作為版輥的參考零位。
② 實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，貼好的版輥是以任意角度裝入印刷單元的。當(dāng)整機(jī)空轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，MCT316R控制器將根據(jù)預(yù)先的計(jì)算值及光電眼檢測(cè)到的版輥參考零位標(biāo)記，快速計(jì)算出每個(gè)版輥應(yīng)該到達(dá)的初始位置，并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，將版輥轉(zhuǎn)動(dòng)至所需要的位置上，設(shè)備通過電機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)預(yù)對(duì)版操作。
③ 本系統(tǒng)中版輥所需要的軸向套準(zhǔn)調(diào)整，由操作者在機(jī)旁操作面板上手動(dòng)調(diào)節(jié)，通過永磁同步電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，并通過機(jī)械限位來保證安全的調(diào)整行程。
④ 當(dāng)生產(chǎn)不同的產(chǎn)品時(shí)，這些參數(shù)都是可以通過人機(jī)界面自由設(shè)置，并可實(shí)現(xiàn)配方生產(chǎn)功能，將生產(chǎn)所需參數(shù)保存在控制系統(tǒng)中，方便調(diào)用和修改。
4. 單元操作面板
本系統(tǒng)為每個(gè)色組配置了一個(gè)機(jī)旁操作面板MCT616，并通過一個(gè)MCT600主站進(jìn)行數(shù)據(jù)與控制命令交換。采用MODBUS網(wǎng)絡(luò)通訊。使用該面板可以完成版輥的啟/?？刂啤㈩A(yù)套準(zhǔn)等功能。在生產(chǎn)過程中，若發(fā)現(xiàn)版輥的縱向位置出現(xiàn)了偏差，也可以通過操作MCT616面板來作微調(diào)。