公司：濟南拓峰自動化科技有限公司

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特性：

安川工業(yè)機器人具有高強度的手臂與最先端的伺服技術有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能，運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。機器人腕部軸內(nèi)采用獨立的驅(qū)動機構(gòu)設計，實現(xiàn)了世界上最細巧、緊湊的內(nèi)置電纜的機械手臂。有效實現(xiàn)了機器人在狹窄空間以及高密度環(huán)境下的作業(yè)，有效避免了焊槍與工裝、工件等的干涉。

    安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工業(yè)機器人，應用非常廣泛，它在切割、弧焊、搬運、裝配等領域都有非常廣泛的應用。其電纜外置于機械臂內(nèi)和底座內(nèi)，其第六關節(jié)靈活多用，只需改變相應夾具就可適用不同領域的工作。MOTOMAN-MH6動作速度快，最大限制的縮短切割循環(huán)時間，在靠近焊接部分次數(shù)多，機器人移動距離長的工程中，能發(fā)揮很大的功效，從而提高生產(chǎn)力。安川MOTOMAN-MH6為6軸機器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。

參數(shù)：

名稱

MOTOMAN-MH6

式樣

YR-MH00006-A00

構(gòu)造

垂直多關節(jié)型（6自由度）

負載

6KG

重復定位精度

+  0.08mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170°～  +170°

L軸（下臂）

-90°～  +155°

U軸（上臂）

-175°～  +250°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-180°～  +180°

B軸（手腕擺動）

-45°～  +225°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360°～  +360°

最大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

3.84  rad/s，220°/s

L軸（下臂）

3.49  rad/s，200°/s

U軸（上臂）

3.84  rad/s，220°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

7.16  rad/s，410°/s

B軸（手腕擺動）

7.16  rad/s，410°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

10.65  rad/s，610°/s