步進馬達的種類依照結(jié)構(gòu)來分可以分成三種：永久磁鐵PM式（permanent magnet type）、可變磁阻VR式（variable   reluctance type）、以及復(fù)合式（hybrid type）。PM式步進馬達的轉(zhuǎn)子是以永久磁鐵制成，其特性為線圈無激磁時 ，由於轉(zhuǎn)子本身具磁性故仍能產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩。
1、步進馬達的運轉(zhuǎn)特性
步進馬達系由微電腦控制器所控制，當(dāng)控制訊號自微電腦輸出後，隨即藉由驅(qū)動器將訊號放大，達到控制馬達運 轉(zhuǎn)的目的，整個控制流程中并無利用到任何回饋訊號，因此步進馬達的控制模式為典型的閉回路控制（Close loop   control）。
2、步進馬達的應(yīng)用
由於步進馬達所使用的驅(qū)動訊號為脈波訊號，因此以普通直流電源加在馬達繞組時，馬達是不會連續(xù)轉(zhuǎn)動的。

步進馬達所使用的驅(qū)動訊號為脈波訊號，因此在實際使用步進馬達時需包含三個部份，分別是脈波訊號產(chǎn)生器、 訊號放大器（驅(qū)動器driver）、與步進馬達，以下針對脈波訊號產(chǎn)生器、訊號放大器做進一步的介紹。

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轉(zhuǎn)載日期：2014年10月23號