焊接機(jī)器人工作站的控制系統(tǒng)

        該焊接機(jī)器人工作站的控制系統(tǒng)集成在焊接機(jī)器人的控制器中，完全在機(jī)器人控制器中實現(xiàn)，整體工作站的人機(jī)接口包括一個六按鈕的控制盒，一個雙按鈕門盒。所有的傳感器都與控制器中一塊327IO板相連。

        焊接機(jī)器人充分利用機(jī)器人控制器操作系統(tǒng)中的功能，實現(xiàn)同PLC相同的效果。所有的位置傳感器信號通過cross功能經(jīng)過與或邏輯運算和機(jī)器人的運動相互鎖，從而能夠保證夾具位置異常時，不滿足機(jī)器人運動的條件，限制了機(jī)器人的運動。