PowerUMAC控制器多軸運動控制卡


PowerUMAC控制器


硬件特性
?800MHz或1.0GHzCPU主頻
?完整的32/64位架構
?32KB數(shù)據(jù)緩存/256KB二級緩存
?硬件支持64位單/雙精度浮點數(shù)
▼高速計算能力（>5倍的TurboPMAC浮點數(shù)計算）
?超大的尋址范圍（10萬倍于TurboPMAC）
?支持大容量內(nèi)存
▼1GB或2GBDDR內(nèi)存，支持ECC技術
?64MB高速NORFlash供內(nèi)核或啟動時使用
?512MB或1/4/8GB內(nèi)置NANDFlash供用戶程序使用
?支持最大32GBSD（SDHC）卡擴展
?提供USB2.0接口（可使用外置硬盤，鍵鼠等）
?雙千兆以太網(wǎng)接口
?直連或DMA傳輸方式
?可選PCIe4x接口
?可選視頻接口
▼HDMI輸出，附帶2個USB端口（需選擇4/8GBNANDFlash選項）
?占用一個UMAC插槽
高控科技張巨鵬1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8


 PowerUMACCPU特性




PowerUMACCPU
PartNumber:3-4020H0-2100-B00000
工程設計者在面對復雜的運動控制系統(tǒng)的規(guī)劃和設計時，經(jīng)常會面對著兩難的選擇：專業(yè)的控制器產(chǎn)品只能執(zhí)行一些簡單邏輯的應用處理，無法實現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的混合運算和廣范的設備管理；而多功能全面運算的處理器，在可以使用現(xiàn)代語言進行復雜運算的同時，又不能很好進行點到點，或者I/O管理等這些簡單工作。


DeltaTau公司的新產(chǎn)品PowerPMAC控制器可以為設計者在這種兩難的困境中提供一個完美的解決方案。PowerPMAC是一個工作在實時多任務操作系統(tǒng)下，功能強大的全功能運算處理器。PowerPMAC內(nèi)置了運動控制算法和機床控制語言環(huán)境，是傾注了DeltaTau公司25年經(jīng)驗生產(chǎn)出的安全可靠和使用輕松的產(chǎn)品。


這是機床設計者的一個兩全其美的解決方案。因為事實上，機床的設計者都希望在使用控制器內(nèi)置的運動程序管理和PLC邏輯算法的同時，能通過C或者C++語言，對現(xiàn)有軟件實現(xiàn)改造，跟好的達到應用效果，也就是使用GNU下的GPL軟件修改許可。


※譯注，GUN：GUN計劃，在UNIX環(huán)境下，軟件可以自由地“使用、復制、修改和發(fā)布”。
※譯注，GPL：GNU通用公共許可證，保護原來軟件的版權的同時，保證客戶對軟件的修改的權利。


PowerPMAC不只是提供完整的運動控制功能和I/O管理方案，它還內(nèi)置了一個可以工作在硬盤上的完整的PC操作系統(tǒng)，通過顯示卡的接口連上顯示器，再加上鍵盤的設備，就是一個完整的控制系統(tǒng)。當客戶要執(zhí)行工業(yè)上的獨立CAD/CAM所生成的G代碼程序時，只需要簡單把程序下載到卡里面，PowerPMAC內(nèi)置的解釋和執(zhí)行部分就會自動開始程序的分解運算。


那么能不能在一臺機床上面使用面向對象的C++代碼來管理全部的機床PLC邏輯程序哪？代碼可以通過標準工業(yè)接口的組合開發(fā)環(huán)境（IDE）書寫，通過公共GNU編譯器編譯，然后下載到PowerPMAC上面執(zhí)行。還有一個選擇是，通過標準圖形化邏輯IEC-11631開發(fā)環(huán)境自動生成C代碼，然后執(zhí)行結果代碼。這樣CPU就可以進行邏輯程序管理了。


怎樣產(chǎn)生恰當?shù)乃欧惴?？使用很少的時間就可以自動化的產(chǎn)生控制特性的工具。當你需要特定的控制伺服算法時？可以直接寫入C代碼，也可以使用工具Matlab’sSimulink的實時工作環(huán)境產(chǎn)生C代碼，然后編譯下載到PowerPMAC內(nèi)。
是不是必須你們的C語言軟件才能建立特殊的運動程序軌跡和特殊曲線？內(nèi)置了片段分割功能，可以依照內(nèi)置插補算法的握手，依照簡單的采樣來持續(xù)運動。


不是一個編程工程師，能不能實現(xiàn)一個復雜的機床運動？使用PowerPMAC內(nèi)置的腳本語言可以實現(xiàn)運動的控制和通用機床I/O的邏輯管理。這些腳本語言自動應答那些不懂獨立語言C的客戶：使用恰當?shù)臅r間管理和運動程序的流水化管理，簡單的，復雜的，自動匹配機床定義的變量（短整型和長整型，固定點和浮點），還保持了一些高級工具的好接口——編輯器，錯誤捕捉，項目管理，等等高級語言才有的特色。


能不能再試運行的時候快速而且直接的解決問題和故障?PowerPMAC保留了更多的老版本的PMAC的在線指令，客戶可以更容易的和控制器交互。


世界上的計算機是不是都能和PowerPMAC交互?PowerPMAC內(nèi)置了網(wǎng)絡服務器，允許任何一臺具備web瀏覽器和網(wǎng)絡連接設備的計算機和PowerPMAC通訊。不論這臺電腦是直接連在PowerPMAC上，還是通過局域網(wǎng)，或者在世界各地。PowerPMAC都支持HTTP和FTP協(xié)議。


計算處理
PowerPMAC使用最新發(fā)布的嵌入式PowerPC處理器。這種嵌入式處理器是不需要冷卻風扇的，大大的改進了成本，大小和可靠性。不止于此，這些處理器處理神速，可以硬件實現(xiàn)64位浮點數(shù)計算?？梢宰詣拥姆峙浣o解決方案和運動控制所必需的資源，而且不損害計算的效率。


處理器支持十億字節(jié)的內(nèi)存尋址，可以是易失的，也可是非易失的?，F(xiàn)在的基本配置提供了512MB/1G/2GDDRmemory的版本，暫時沒有數(shù)據(jù)糾錯功能；512MB版本使用Flash內(nèi)存；USB內(nèi)存擴展槽和flash“cameracards”的擴展部分。這樣有些需要很多天才能完成的超大型運動控制規(guī)劃就不再需要一個實時監(jiān)控的設備了。
強大的100兆/1000兆自適應板卡和USB2接口可以直接與處理器進行數(shù)據(jù)交換，這樣數(shù)據(jù)傳輸率可以達到理論的最大峰值。排除現(xiàn)有底板傳輸數(shù)率的限制，可以在每秒中實現(xiàn)數(shù)千的運動控制數(shù)據(jù)包。


機床接口
PowerPMACCPU支持現(xiàn)有的PMAC系列接口電路，包括運動和I/O部分。簡單點說，就是PowerPMACCPU板可以直接插在TurboPMACCPU板所在的UMAC箱體里面，使用箱體里面原有的各接口板。但是PowerPMAC支持最好的應該是下一代的高速電路接口PMAC3系列ASIC。這個新的ASIC，經(jīng)過三年的完善和改進，將帶來空前的卓越性能，操作頻率將是PMAC2系列ASIC的2到5倍，帶來更高的平臺性能和解決方案。更多特色將被融入，比如支持串行編碼器，內(nèi)置細分電路，兼容旋轉變壓器的激勵等等。這是一個更緊湊，更經(jīng)濟的解決方案。而且這些數(shù)據(jù)處理將交給ASIC自己完成，卸下整個處理器的重任。


內(nèi)置算法
PowerPMAC將繼續(xù)保持TurboPMAC的特色，強大，靈活，易于使用。而所有新的特色，也將自動被加進新的PowerPMAC中。
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