ＫＹＸＬＭＤ機器人碼垛機 一、概述 該設(shè)備是我公司自行設(shè)計的機器人碼垛系統(tǒng)，該系統(tǒng)是以機器人為運行主體，配以輸送及規(guī)整輔助設(shè)備完成產(chǎn)品碼垛工藝的一套智能化控制系統(tǒng)。該機器人碼垛系統(tǒng)具有產(chǎn)品適應(yīng)性強，多規(guī)格兼容能力強，系統(tǒng)維護方便等諸多優(yōu)勢，相對于常規(guī)碼垛設(shè)備，機器人碼垛系統(tǒng)可同時滿足多條生產(chǎn)線并且是多種類產(chǎn)品的同時碼垛。 該機器人自動碼垛系統(tǒng)包括：箱體輸送系統(tǒng)、箱體整理系統(tǒng)、機器人夾具、機器人系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、托盤緩沖系統(tǒng)等。產(chǎn)品紙箱經(jīng)自動封箱機或者膜包機后由箱體輸送系統(tǒng)輸送至箱體整理系統(tǒng)，經(jīng)過整理排列后由機器人通過夾具將產(chǎn)品抓取，抓取后的產(chǎn)品按產(chǎn)品碼放需求逐層碼垛，碼垛完成后由托盤輸送系統(tǒng)輸送到叉車接貨點等待接貨或者與自動立體庫對接。根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)速度要求可單獨配置空托盤自動輸送站，也可以采用機器人供應(yīng)垛板。 二、主要技術(shù)參數(shù) １、箱體尺寸：根據(jù)客戶要求（長寬高） ２、箱體重量：根據(jù)客戶要求（公斤）　 ３、單線生產(chǎn)速度：根據(jù)客戶要求（箱／分鐘） ４、碼垛方式：根據(jù)客戶要求（箱／層，共幾層） ５、托盤尺寸：標(biāo)準(zhǔn)托盤尺寸（Ｌ１２００＊Ｗ１０００＊Ｈ１５０ｍｍ），可根據(jù)客戶要求 ６、每天工作時間：２０小時／天 ７、工作環(huán)境溫度：０－４０℃ ８、相對濕度：≤８５％ ９、產(chǎn)品損壞率：每小時小于萬分之一 １０、電氣控制系統(tǒng)配置要求： 電控箱及其他電器部位必須滿足ＩＰ５５防水等級，且必須有效接地措施。設(shè)備配置有效的安全防護措施，不允許存在安全隱患，例如機器人工作區(qū)域設(shè)置安全護欄及光柵電眼，設(shè)置安全門及急停設(shè)施，滿足ＧＢ／Ｔ　８１９６－２００３《機械安全　防護裝置　固定式和活動式防護裝置設(shè)計與制造一般要求》的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)。 三、碼垛工藝 １、一對一碼垛方式： 機器人系統(tǒng)同時對一條箱體輸送線輸送來的產(chǎn)品進行碼 ２、二合一碼垛方式： 機器人系統(tǒng)同時對兩條箱體輸送線輸送來的產(chǎn)品進行碼垛，兩條輸送線輸送的產(chǎn)品規(guī)格可以不同，在抓取不同規(guī)格產(chǎn)品時機器人系統(tǒng)自動切換控制程序，機器人夾具根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格自動切換，無需人為干預(yù)。能否配置二合一碼垛方式要根據(jù)總的生產(chǎn)速度、碼垛方式等具體參數(shù)進行計算。 ３、三合一碼垛方式： 機器人系統(tǒng)同時對三條箱體輸送線輸送來的產(chǎn)品進行碼垛，三條輸送線輸送的產(chǎn)品規(guī)格可以不同，在抓取不同規(guī)格產(chǎn)品時機器人系統(tǒng)自動切換控制程序，機器人夾具根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格自動切換，無需人為干預(yù)。能否配置三合一碼垛方式要根據(jù)總的生產(chǎn)速度、碼垛方式等具體參數(shù)進行計算。 ４、四合一碼垛方式： 機器人系統(tǒng)同時對四條箱體輸送線輸送來的產(chǎn)品進行碼垛，四條輸送線輸送的產(chǎn)品規(guī)格可以不同，在抓取不同規(guī)格產(chǎn)品時機器人系統(tǒng)自動切換控制程序，機器人夾具根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格自動切換，無需人為干預(yù)。能否配置四合一碼垛方式要根據(jù)總的生產(chǎn)速度、碼垛方式等具體參數(shù)進行計算。 詳情可以來電咨詢我們：０３１６－５５５５６５４ 網(wǎng)站：ｗｗｗ．ｋｑｓｂｚ．ｃｏｍ