雙梁起重機
                                                          本機由箱形橋架，大車運行機構，小車，電氣設備四部分構成。全部機構在操縱室內操縱。小車采用電纜供電，全部制動器為液壓推桿制動器                                                                                             小車的傳動方式有兩種．即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側。減速器位于小車主動輪中間的小車傳動方式．使小車減速器輸出軸及兩側傳動軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動輪一側的傳動方式，