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1. PCB雕刻機(jī)關(guān)于空白線路板空白線路板是在絕緣基體上粘貼覆蓋一層導(dǎo)電的銅.從基本原理上看，制作一張線路板的過程，就是利用銑刻的原理，把線路板上多余的、不必要的部分銑去.這一過程跟傳統(tǒng)的雕刻過相似，區(qū)別在于傳統(tǒng)雕刻過程利用手工，本機(jī)則利用數(shù)控原理讓機(jī)器自動完成.
2. 計算機(jī)雕刻路徑
要完成一張線路板的制作，第一步首先是要知道哪些部分是要保留的，哪些部分是要銑去的，讓刀具沿什么路線運動才能達(dá)到我們的目的.在本系統(tǒng)中，我們利用個人計算機(jī)的高速運算性能，從PROTEL的PCB文件中獲取相關(guān)信息，經(jīng)過算法的轉(zhuǎn)換，獲得主軸刀頭運動的路線，這一過程稱計算機(jī)雕刻路徑.
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控制軟件從PCB文件獲取線路板加工信息，將其自動轉(zhuǎn)換、分解成線路板制作可以接受的一個個單獨的動作指令，而這一個個動作指令的集合起來就形成了機(jī)器PCB雕刻機(jī)的加工路徑.在收到用戶指令時，比如用戶按"雕刻"按鈕，控制軟件將加工路徑通過串行通訊口將指令逐條傳送給線路板制作機(jī).線路板制作機(jī)每完成一個動作指令，向計算機(jī)報告指令完成信號.完成所有工作以后，控制軟件向機(jī)器傳送停止信息，機(jī)器停止工作.
根據(jù)計算機(jī)傳送來的指令，線路板制作機(jī)的中央處理器根據(jù)運動控制原理，控制三個步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向協(xié)調(diào)工作，完成指令向計算機(jī)發(fā)送指令完成信號.
4.組合運動控制
在本機(jī)中，三條互相獨立的直線運動導(dǎo)軌互相垂直安裝.Y軸滑車帶動工作平臺前后運動.X軸滑車帶動Z軌及安裝在Z軌上的主軸電機(jī)左右運動.Z軸PCB雕刻機(jī)帶動主軸電機(jī)上下運動.三軸在CPU的協(xié)調(diào)控制下，使主軸帶動高速旋轉(zhuǎn)的刀具相對工件做三維空間運動，從而把工件(線路板)加工成符合用戶要求的成品.
例如，當(dāng)Z軸靜止且刀尖略底于線路板表面時，Y軸靜止，X軸移動.此時主刀具將在線路板上銑出一條X方向的直線，寬度相當(dāng)于刀具的刀尖寬度.X軸靜止，Y軸移動時，主刀具將在Y方向上刻出一條直線，當(dāng)X、Y同時運動且速度相同時，雕刻機(jī)的刀具將在線路板上刻一條45度的斜線.控制X、Y分別處于不同的運動速度，可在平面上刻出不同角度的直線，控制運動距離，通過各種組合可以在平面上刻出不同的形狀.
當(dāng)Z軸靜止且刀尖高于線路板表面時，刀具PCB雕刻機(jī)將通過X、Y的運動移動到需要雕刻的點.
當(dāng)XY靜止，Z軸向下移動線路板的厚度時，SMT貼片機(jī)，主軸電機(jī)帶動鉆頭在線路板當(dāng)前位置上鉆孔。