省力臂機(jī)械手也可稱為助力機(jī)械手，省力臂機(jī)械手可以提供全程“漂浮”功能，包括硬臂式助力機(jī)械手與氣動(dòng)平衡吊等機(jī)械設(shè)備，而它們的區(qū)別是有扭矩存在的情況下氣動(dòng)平衡吊助力機(jī)械手無法運(yùn)作，而硬臂式助力機(jī)械手可以得心應(yīng)手處理。又如在工件工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜、重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)時(shí)硬臂式省力機(jī)械手是最合適的選擇，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式省力機(jī)械手。
　　硬臂式省力機(jī)械手可根據(jù)起吊工件重量大小，操作范圍及工作性質(zhì)進(jìn)行自由定制。機(jī)械手應(yīng)選擇合適的量程及型號(hào)，以防大材小用等情況出現(xiàn)。
省力臂機(jī)械手一般配有儲(chǔ)氣罐，保證工作期間斷氣情況的下可以再使用一個(gè)循環(huán)，以此同時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒操作工人，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件脫落。設(shè)有安全系統(tǒng)，在工作過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，工人不隨意能釋放工件。
　　省力臂機(jī)械手可配合各種非標(biāo)夾具以實(shí)現(xiàn)起吊形狀各異的工件。安裝形式可以是懸掛固定、地面固定或是導(dǎo)軌移動(dòng)。