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6ES7414-2XG04-0AB0
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6ES7414-2XJ01-0AB0
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通常情況下主軸有兩種編碼器，
一種是電機(jī)編碼器（位置在FANUC的電機(jī)的后端，就是主軸電機(jī)散熱風(fēng)扇的位置），
它主要參與電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、控制；另一種是位置編碼器，
一般固定在主軸電機(jī)的下端傳動(dòng)部位，主要參與主軸的定位.

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