牛體刷，包括：吊掛固定基礎(chǔ)部件、通過固定連接件懸掛在吊掛固定基礎(chǔ)部件上的電機(jī)和刷體；其特點是，還包括一萬向構(gòu)架，其包括架體、設(shè)在架體頂部的連接件、設(shè)在架體底部的電機(jī)固定件；連接件通過上同軸轉(zhuǎn)動副與固定連接件轉(zhuǎn)動連接；電機(jī)固定在電機(jī)固定件上，該電機(jī)固定件的兩側(cè)各通過一下同軸轉(zhuǎn)動副與架體的底部側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接；上同軸轉(zhuǎn)動副和兩下同軸轉(zhuǎn)動副的軸向為相互垂直異面?？刂齐娐酚勺儔赫麟娐?、開關(guān)電路、電機(jī)工作控制電路和時間控制電路構(gòu)成，順序連接。當(dāng)奶牛將刷體頂起傾斜時，電機(jī)自動起動，帶動刷體旋轉(zhuǎn)；當(dāng)刷體的阻力過大時，電機(jī)會自動逆轉(zhuǎn)，來保護(hù)奶牛和防止電機(jī)被燒毀，當(dāng)奶牛離開時，電機(jī)帶動刷體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一分鐘后停止。可實現(xiàn)刷體自動旋轉(zhuǎn)、停止及手動控制。