DSPIC30F系列芯片解密是盛世時(shí)代電子在IC芯片解密技術(shù)演技領(lǐng)域的重點(diǎn)研究類(lèi)型之一，在DSPIC30F、DSPIC33F等系列microchip公司DSP芯片解密領(lǐng)域，盛世時(shí)代電子已經(jīng)擁有一系列技術(shù)研究成果。
在此，我們將詳細(xì)介紹DSPIC30F系列芯片CAN 總線(xiàn)的功能，為芯片應(yīng)用者或者芯片解密技術(shù)工程師提供借鑒和參考。
CAN 具有以下屬性：                   
報(bào)文優(yōu)先級(jí)控制
確保響應(yīng)時(shí)間
配置靈活
帶時(shí)間同步的組播接收
全系統(tǒng)數(shù)據(jù)一致性
多主機(jī)
錯(cuò)誤檢測(cè)和信令
損壞報(bào)文的自動(dòng)重發(fā)
區(qū)分節(jié)點(diǎn)的暫時(shí)錯(cuò)誤和永久無(wú)效并自動(dòng)關(guān)閉出錯(cuò)節(jié)點(diǎn)
1. 報(bào)文：總線(xiàn)上的信息是以固定格式的報(bào)文形式發(fā)送的，報(bào)文的長(zhǎng)度不同但有限制。當(dāng)總線(xiàn)空閑時(shí)，任何連接到它的部件都可以開(kāi)始發(fā)送新的報(bào)文。
2. 信息路由：在CAN 系統(tǒng)中， CAN 節(jié)點(diǎn)不會(huì)使用系統(tǒng)配置（如站點(diǎn)地址）的任何信息。
3. 系統(tǒng)靈活性：可以向CAN 網(wǎng)絡(luò)添加節(jié)點(diǎn)而無(wú)需在節(jié)點(diǎn)和應(yīng)用層的軟硬件上進(jìn)行任何修改。
4. 報(bào)文路由：報(bào)文的內(nèi)容是以標(biāo)識(shí)符命名的。標(biāo)識(shí)符沒(méi)有指出報(bào)文的目的地，而是說(shuō)明了數(shù)據(jù)的意義，因此網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)都能夠通過(guò)報(bào)文篩選判斷它們是否需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
5. 組播：作為報(bào)文篩選的一個(gè)結(jié)果，任意數(shù)量的節(jié)點(diǎn)都能接收并同時(shí)處理一個(gè)報(bào)文。
6. 數(shù)據(jù)一致性：在CAN 網(wǎng)絡(luò)中確保報(bào)文被所有節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收或不被任何節(jié)點(diǎn)接收。這樣，就能通過(guò)組播和錯(cuò)誤處理保證系統(tǒng)的數(shù)據(jù)一致性。
7. 比特率：在不同系統(tǒng)中CAN 的速度可能會(huì)不同。但是，在一個(gè)給定的系統(tǒng)中，比特率是統(tǒng)一且固定的。
8. 優(yōu)先級(jí)控制：標(biāo)識(shí)符會(huì)在總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)期間確定一個(gè)靜態(tài)報(bào)文的優(yōu)先級(jí)。
9. 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求：通過(guò)發(fā)送遠(yuǎn)程幀，請(qǐng)求數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)可要求另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀和相應(yīng)的遠(yuǎn)程幀由相同的標(biāo)識(shí)符命名。
10. 多主機(jī)：當(dāng)總線(xiàn)空閑時(shí)，任何部件都可開(kāi)始發(fā)送報(bào)文。具有較高優(yōu)先級(jí)的待發(fā)送報(bào)文的部件會(huì)獲得總線(xiàn)的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)。
11. 仲裁：只要總線(xiàn)空閑，任何部件就可開(kāi)始發(fā)送報(bào)文。如果兩個(gè)或多個(gè)部件同時(shí)開(kāi)始發(fā)送報(bào)文就需要使用標(biāo)識(shí)符進(jìn)行按位仲裁以解決總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)沖突。仲裁機(jī)制可以確保不會(huì)丟失信息或損失時(shí)間。如果使用相同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)開(kāi)始發(fā)送，則數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠(yuǎn)程幀。在仲裁時(shí)，每個(gè)發(fā)送器都會(huì)將待發(fā)送位的優(yōu)先級(jí)與在總線(xiàn)上監(jiān)視到的優(yōu)先級(jí)對(duì)比。如果優(yōu)先級(jí)相等，則該發(fā)送器可繼續(xù)發(fā)送。如果發(fā)送了“隱性”級(jí)別但是監(jiān)視到“顯性”級(jí)別，則該器件失去仲裁，必須撤回請(qǐng)求并不再發(fā)送位。
12. 安全性：為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖罡甙踩?，在每個(gè)CAN 節(jié)點(diǎn)都實(shí)施了強(qiáng)大的錯(cuò)誤檢測(cè)、信令和自檢機(jī)制。
13. 錯(cuò)誤檢測(cè)：為了檢測(cè)錯(cuò)誤，采取了以下措施：
監(jiān)視（發(fā)送器將待發(fā)送位的優(yōu)先級(jí)與在總線(xiàn)上監(jiān)視到的優(yōu)先級(jí)對(duì)比）
循環(huán)冗余校驗(yàn)
位填充
報(bào)文幀校驗(yàn)
錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制具有以下屬性：
檢測(cè)所有全局錯(cuò)誤
檢測(cè)發(fā)送器的所有本地錯(cuò)誤
最大可檢測(cè)到一個(gè)報(bào)文中的5 個(gè)隨機(jī)分布錯(cuò)誤
檢測(cè)報(bào)文中長(zhǎng)度小于15 的突發(fā)錯(cuò)誤
檢測(cè)報(bào)文中任何數(shù)量為奇數(shù)的錯(cuò)誤。
14. 錯(cuò)誤信令和恢復(fù)時(shí)間：任何檢測(cè)到錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)都會(huì)標(biāo)記損壞的報(bào)文。此類(lèi)報(bào)文發(fā)送被中止并將自動(dòng)重發(fā)。如果沒(méi)有發(fā)生更多錯(cuò)誤，從檢測(cè)到錯(cuò)誤到開(kāi)始下一個(gè)報(bào)文最長(zhǎng)需要31 個(gè)比特時(shí)間。
15. 故障界定：CAN 節(jié)點(diǎn)能夠區(qū)別短期干擾和無(wú)效故障。出錯(cuò)的節(jié)點(diǎn)會(huì)被關(guān)閉。
16. 連接：CAN 串行通信鏈路是可連接一定數(shù)量器件的總線(xiàn)。理論上，此數(shù)量沒(méi)有限制。實(shí)際上，器件總數(shù)受到總線(xiàn)時(shí)延和/ 或總線(xiàn)上的電氣負(fù)載的限制。
17. 單通道：總線(xiàn)由載有比特的單個(gè)通道組成。信息可通過(guò)經(jīng)過(guò)該通道傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再同步的過(guò)程獲得。本規(guī)范中并不規(guī)定該通道的實(shí)現(xiàn)方式（即單線(xiàn)（接地） 、兩條差分線(xiàn)路和光纖等）。
18. 總線(xiàn)值：總線(xiàn)可以有兩個(gè)互補(bǔ)的邏輯值，即“顯性”或“隱性” 。同時(shí)發(fā)送“顯性”和“隱性”位，總線(xiàn)值將是“顯性”的。例如，當(dāng)執(zhí)行總線(xiàn)的“線(xiàn)與”操作時(shí)，邏輯“0”代表“顯性”，邏輯“1”代表“隱性”。在規(guī)范中未說(shuō)明代表邏輯值的物理狀態(tài)（例如電壓和光）。
19. 應(yīng)答：所有的接收器都會(huì)檢查待接收?qǐng)?bào)文的一致性，并會(huì)對(duì)一致的報(bào)文作出應(yīng)答并標(biāo)志不一致的報(bào)文。
20. 休眠模式及喚醒：要降低系統(tǒng)的功耗，可將CAN 器件設(shè)置進(jìn)入休眠模式，此模式下沒(méi)有任何內(nèi)部活動(dòng)并且其總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器也未與總線(xiàn)相連。任何總線(xiàn)活動(dòng)或系統(tǒng)內(nèi)部條件喚醒器件，休眠模式都會(huì)結(jié)束。在喚醒時(shí)，內(nèi)部活動(dòng)重新開(kāi)始，但是MAC 子層將等待系統(tǒng)振蕩器穩(wěn)定下來(lái)，并在總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器再次置為“在線(xiàn)”前，繼續(xù)等待直到其狀態(tài)與總線(xiàn)活動(dòng)同步（通過(guò)檢測(cè)11 個(gè)連續(xù)的“隱性”位）。
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