廣州子銳機器人技術(shù)有限公司長期的發(fā)那科機器人伺服電機維修和發(fā)那科機器人編碼器調(diào)試實踐中，研制出了適合發(fā)那科機器人伺服電機編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為發(fā)那科機器人編碼器維修，更換、調(diào)試等提供了強大的技術(shù)支持。

關(guān)于發(fā)那科機器人脈沖變慢器數(shù)據(jù)沖突的故障維修問題，歡迎來電咨詢！
一，故障現(xiàn)象：
機器人停止運作，顯示報警“SRVO-038”，脈沖編碼器數(shù)據(jù)有沖突不匹配。

二、解決方法：
1、進入Master/Cal界面，依次按鍵操作：MENU——0nex——System——Type——Master/Cal；若步驟1中無Master/Cal項則按下一步操作：
a：依次按鍵操作：MENU——0nex——System——Type——Variables
b：將變量$MASTER_ENB的值改為1
c：在MENU——0nex——System——Type會出現(xiàn)Master/Cal項

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