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[供應(yīng)]全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：合肥百川
- 產(chǎn)品品牌：合肥百川
- 包裝規(guī)格：BC-1
- 產(chǎn)品數(shù)量：1
- 計量單位：臺
- 產(chǎn)品單價：65
- 更新日期：2024-08-29 18:33:20
- 有效期至：2025-08-29
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全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機
詳細信息
甲方：南京馳力汽車傳動裝置有限公司
乙方：合肥百川自動化科技有限公司
一、 南京馳力汽車傳動裝置有限公司 （以下簡稱甲方）與合肥百川自動化科技有限公司（以下簡稱乙方），乙方按照南京馳力傳動裝置有限公司進口設(shè)備進行仿制。同時根據(jù)用戶要求改進，經(jīng)雙方協(xié)商達成如下協(xié)議。
一． 十字軸裝配鉚壓專用機床改進內(nèi)容：
1. 取消萬向節(jié)叉十字軸安裝孔尺寸檢測機構(gòu)，縮短節(jié)拍時間。
2. 十字軸碗蓋供料機構(gòu)改為圓盤旋轉(zhuǎn)供料，具備防錯檢測功能。
3. 將雙機模式改為單機模式，便于制造和運輸，左工位和右工位完全一樣。更換夾具后，可以達到左、右工位的功能。
二． 仿制部分工作步驟及圖片：
機床整體布局如下圖，分為左工位和右工位，由兩個人操作。
機床圖片
左工位（一工位）：
1. 將長節(jié)叉和十字軸組合后裝入夾具定位。長節(jié)叉桿以V型塊粗定位，兩個叉的內(nèi)檔面分別以兩個拉鉤定位。十字軸以一個軸和下端面定位，使穿入節(jié)叉的軸與孔同心，便于壓入軸碗。
2. 啟動機床，上壓氣缸驅(qū)動壓塊，壓緊長節(jié)叉桿端面。壓塊可以上下調(diào)整，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的需求。
3. 拉鉤由伺服電機通過減速機、絲杠和拉頭驅(qū)動，將節(jié)叉拉緊。通過拉頭內(nèi)的彈簧調(diào)節(jié)，使兩個叉上的受力相同，拉力的大小則由拉頭行程調(diào)整。（不同的產(chǎn)品需要更換不同的拉鉤）
下部為拉鉤和拉頭機構(gòu)
4. 達到預(yù)定的拉力后，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤位置位移傳感器反饋的信息，指令伺服電機對拉鉤的位置進行調(diào)整。（由于節(jié)叉定位面誤差、人工安裝誤差和其它誤差等將使拉鉤偏離正確位置）使兩個拉鉤的對稱中心與機床的定位中心重合，精度誤差為Δ，允差±0.05MM，達到要求后，伺服電機鎖緊。
5. 取料機構(gòu)在取料位置，碗蓋由滑道落下，檢測碗蓋到位后，由氣缸驅(qū)動，由后向前將碗蓋輸送到壓鉚位置。
壓鉚頭由伺服電機通過減速機、絲杠驅(qū)動，將軸碗壓入節(jié)叉孔和十字軸中。在壓入過程中同時進行鉚壓，壓鉚頭位置由位移傳感器檢測。由于拉鉤是用彈簧壓緊，在鉚壓過程中其位置存在變化的可能性，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤和鉚壓頭的四個傳感器反饋的位置信息，在壓鉚過程中不斷對壓鉚頭的位移行程進行修正，使壓鉚頭相對于拉鉤的距離逐步逼近設(shè)定值。在鉚壓完成時，壓鉚頭的對稱中心和拉鉤的對稱中心重合，精度誤差為Δ，允差±0.05MM?？稍O(shè)置上限壓力保護值，超壓自動返回并停機保護。
鉚壓時，測出軸承外部中心凹孔相對平面的變形量，并顯示在界面中。8、鉚接后，壓裝機構(gòu)退回、送料機構(gòu)向后退到取料位置、張力機構(gòu)松開、壓緊機構(gòu)松開，取下工件，轉(zhuǎn)入右工位。
右工位（二工位）：
右工位圖片
1. 將上工序組合件與短節(jié)叉組合后裝入夾具，長節(jié)叉向下裝入定位夾具。防錯傳感器對短節(jié)叉的安裝方位檢測合格后，下部氣缸向上將工件托起，拉鉤向中心移動進入節(jié)叉。下部氣缸下移，同時上部氣缸下移，壓緊短節(jié)叉，使其與拉鉤定位。（右圖）
2. 啟動機床，上壓氣缸驅(qū)動壓塊，壓緊短節(jié)叉端面。壓塊可以上下調(diào)整，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的需求。
3. 拉鉤由伺服電機通過減速機、絲杠和拉頭驅(qū)動，將節(jié)叉拉緊。通過拉頭內(nèi)的彈簧調(diào)節(jié)，使兩個叉上的受力相同，拉力的大小則由拉頭行程調(diào)整。（不同的產(chǎn)品需要更換不同的拉鉤）（右圖和下圖）達到預(yù)定的拉力后，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤位置位移傳感器反饋的信息，指令伺服電機對拉鉤的位置進行調(diào)整。（由于節(jié)叉定位面誤差、人工安裝誤差和其它誤差等將使拉鉤偏離正確位置）使兩個拉鉤的對稱中心與機床的定位中心重合，精度誤差為Δ，允差±0.05MM，達到要求后，伺服電機鎖緊。
4. 取料機構(gòu)在取料位置，碗蓋由滑道落下，檢測碗蓋到位后，由氣缸驅(qū)動，由后向前將碗蓋輸送到壓鉚位置。
5. 壓鉚頭由伺服電機通過減速機、絲杠驅(qū)動，將軸碗壓入節(jié)叉孔和十字軸中。在壓入過程中同時進行鉚壓，壓鉚頭位置由位移傳感器檢測。由于拉鉤是用彈簧壓緊，在鉚壓過程中其位置存在變化的可能性，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤和鉚壓頭的四個傳感器反饋的位置信息，在壓鉚過程中不斷對壓鉚頭的位移行程進行修正，使壓鉚頭相對于拉鉤的距離逐步逼近設(shè)定值。在鉚壓完成時，壓鉚頭的對稱中心和拉鉤的對稱中心重合，精度誤差為Δ，允差±0.05MM?？稍O(shè)置上限壓力保護值，超壓自動返回并停機保護。
7.鉚接后，壓裝機構(gòu)退回、送料機構(gòu)向后退到取料位置、張力機構(gòu)松開、壓緊機構(gòu)松開，取下工件。
三． 改制部分工作步驟及簡圖：
旋轉(zhuǎn)供料機構(gòu)
1. 人工將碗蓋孔朝下放到旋轉(zhuǎn)料盤上（水平放置或捎帶傾斜），調(diào)速電機帶動料盤旋轉(zhuǎn)從而帶動碗蓋轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動速度可調(diào)，在導(dǎo)向板的引導(dǎo)下排序進入通道。
2. 碗蓋通道設(shè)置防錯檢測，出現(xiàn)碗蓋孔朝上時，防錯機構(gòu)的推料塊將其推入料盒，再由人工放回旋轉(zhuǎn)料盤上。
3. 經(jīng)過檢測的碗蓋通過90°旋轉(zhuǎn)通道翻轉(zhuǎn)90°后，進入直滑道到達取料位置控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)采用西門子PLC控制。中文操作界面，軟件示意圖如下所示：
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