一般工件在空間未定位時，有六個自由度，X\Y\Z三個線性位移自由度和與其對應的啊A\B\C三個旋轉(zhuǎn)位移自由度。六個自由度通常用笛卡爾直角坐標系的X\Y\Z來表達三個線性軸，用與其對應的A\B\C來表達三個旋轉(zhuǎn)軸。諸如多軸數(shù)控機床，也就是加工中心在設計時，需要根據(jù)加工對象規(guī)劃設置軸數(shù)。市面比較常見的是三軸數(shù)控加工中心，其具有X\Y\Z三個線性位移軸。所謂四軸加工中心一般是加了一個旋轉(zhuǎn)軸，通常稱為第四軸。相應的加工中心就是四軸加工中心。

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