機(jī)械化換人，自動(dòng)化減人”的時(shí)代不斷上演，持續(xù)提升裝備水平，逐步實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人，自動(dòng)化減人”，做到“少人則安、無人則安”。煤炭產(chǎn)業(yè)推廣采煤工作面、煤巷掘進(jìn)工作面“六個(gè)全覆蓋”，巖巷掘進(jìn)工作面“五個(gè)全覆蓋”和液壓錨桿錨索鉆車、皮帶機(jī)集控系統(tǒng)。積極采用液壓鉆車、鉆裝機(jī)，推進(jìn)掘鉆抽運(yùn)一體化作業(yè)線建設(shè)。
江西拓山機(jī)械自主研發(fā)生產(chǎn)的CMJ1-14（DT1-14）履帶式單臂掘進(jìn)臺(tái)車，設(shè)備用于煤礦、金屬礦掘進(jìn)等領(lǐng)域的巷道、隧道掘進(jìn)時(shí)所需爆破孔和錨桿孔作業(yè)。工人站在安全處操作機(jī)械手臂鑿巖，該設(shè)備代替了以往人工手持風(fēng)槍打孔作業(yè)，降低工人工作強(qiáng)度、提高工作效率及安全系數(shù)。適用于斷面（寬×高）2.2m×2.0m至4.65m×3.75m，爬坡≤15°，行走速度可達(dá)2.4km/h。該機(jī)工作機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，鑿巖速度可達(dá)0.8-2m/min，本機(jī)工作機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，機(jī)動(dòng)靈活、鑿巖速度快；液壓系統(tǒng)先進(jìn)，維修方便；工作穩(wěn)定，爬坡能力強(qiáng)，操作方便，安全可靠。CMJ1-14(DT1-14)掘進(jìn)臺(tái)車部件介紹
液壓系統(tǒng)采用直接操縱的鑿巖控制系統(tǒng)及手動(dòng)四向手柄控制大臂平動(dòng)，設(shè)有防卡釬功能與逐步增壓系統(tǒng)，使工作更穩(wěn)定、減低纖具消耗。油箱上置及泵在低位設(shè)計(jì)可有效避免“因油箱內(nèi)沒有負(fù)壓導(dǎo)致油泵吸油不上，日久油泵氣蝕”故障。采用液壓渦輪減速器與螺旋油缸組合形成十字轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，可頂邦、側(cè)邦、底邦任何角度鉆孔無死角。多重過濾系統(tǒng)，有效地保證油液的清潔度，降低液壓系統(tǒng)的故障；合理的泵流量匹配及高效的水冷卻器，保證系統(tǒng)長時(shí)間工作后仍能保持較好的油溫。
平動(dòng)鉆臂機(jī)械式完全平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁全方位保持平行的功能，可直接、快速、準(zhǔn)確定位；使鉆出孔與孔之間相對(duì)平行、無需人工校準(zhǔn)平行、操作簡單、能極好的控制孔與孔之間距精度及平行度。大臂采用方形梁截面設(shè)計(jì)使鉆臂整體受力更穩(wěn)定。大臂前端的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可使整個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)±180°旋轉(zhuǎn)、動(dòng)作靈活。自主研制的專用推進(jìn)滑架經(jīng)整體一次冷撥成型，多次校準(zhǔn)，具有高抗彎、抗扭強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點(diǎn)。標(biāo)配進(jìn)口液壓鑿巖機(jī)，鑿巖硬度高、鉆孔硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)。采用進(jìn)口螺旋油缸，高扭矩、高軸承能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污能力及持久耐用等特點(diǎn)。

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